Le principali caratteristiche di sicurezza del drone per consegne DJI FlyCart 30

Un rapporto approfondito mostra come il drone per consegne DJI FlyCart 30 sia stato progettato con ampie ridondanze di sistemi e sensori per garantire la sicurezza e l’affidabilità del volo, anche in ambienti difficili.

DJI afferma di aver intrapreso test rigorosi, effettuando più di 100.000 voli negli ultimi tre anni per sviluppare una soluzione di trasporto aereo efficiente e sicura.

Questa serie di funzioni di sicurezza è fondamentale quando si tratta di far funzionare un drone per il trasporto pesante, che ha un peso massimo al decollo di 95 kg, trasporta carichi delicati, naviga in ambienti difficili e opera potenzialmente in BVLOS.

Le ridondanze e i meccanismi di sicurezza del FlyCart includono i sensori del sistema di controllo del volo, il sistema di propulsione, le doppie batterie di volo intelligenti, i collegamenti per la trasmissione delle immagini e i doppi controllori remoti, oltre al paracadute integrato e al ricevitore ADS-B di bordo.

Questo blog esplora le principali caratteristiche di sicurezza e i meccanismi di sicurezza di questo nuovo drone per le consegne, basandosi sulla relazione sui sistemi ridondanti pubblicata di recente da DJI per il DJI FlyCart 30.

Ridondanza dei sensori di controllo del volo

Doppia unità di misura inerziale

Un’unità di misura inerziale (IMU) misura in tempo reale l’accelerazione su tre assi e la velocità angolare del velivolo e aiuta a calcolare la velocità, la posizione e l’angolo di assetto del velivolo.

Il design a doppia ridondanza IMU del DJI FlyCart 30 garantisce prestazioni stabili e alta affidabilità.

Questa funzione funziona con algoritmi di diagnosi dei guasti e di commutazione della ridondanza, consentendo al drone di passare dall’IMU primaria all’IMU di backup entro 200 millisecondi se l’IMU primaria si guasta.

Questo migliora la stabilità di volo del drone.

Barometri doppi

Un barometro determina l’altitudine relativa in base alla pressione atmosferica e fornisce letture precise dell’altitudine del velivolo.

Il design a doppio barometro del DJI FlyCart 30 consente al drone di passare dal barometro primario a quello di riserva in caso di guasto del barometro primario.

Questo migliora anche la stabilità di volo e l’affidabilità del drone.

Ridondanza dell’antenna RTK

Il sistema RTK (Real-Time Kinematic) fornisce dati di posizionamento al drone per ottenere voli stabili e precisi in hovering e in rotta in tutte le condizioni atmosferiche.

Fornisce informazioni di latitudine e longitudine a livello centimetrico, altitudini e altre informazioni sulla posizione, consentendo voli di alta precisione. Inoltre, l’RTK fornisce indicazioni precise sulla direzione del drone.

L’RTK e la doppia bussola fungono da backup l’uno dell’altro, migliorando notevolmente la sicurezza di volo e la stabilità del drone in ambienti elettromagnetici complessi.

Il DJI FlyCart 30 supporta diversi sistemi di posizionamento satellitare, tra cui GPS, GLONASS, BeiDou e Galileo.

Le doppie antenne RTK ridondanti garantiscono il posizionamento globale del drone in qualsiasi condizione atmosferica.

Il DJI FlyCart 30 può essere utilizzato insieme alla DJI D-RTK 2 Mobile Station.

Ridondanza di rilevamento radar e binoculare

Il DJI FlyCart 30 adotta un sistema radar attivo phased array rotante anteriore e posteriore e due sistemi di visione binoculare per rilevare l’ambiente e la posizione in tempo reale, consentendo al drone di aggirare efficacemente gli ostacoli in ambienti complessi.

I sistemi radar anteriore e posteriore sono illustrati di seguito.

Se il sensore radar anteriore si guasta, il sensore di visione continuerà a funzionare, fornendo capacità di rilevamento e aggiramento degli ostacoli multidirezionali, per tutte le stagioni e 24/7, per rendere i voli più sicuri.

Ridondanza del sistema di alimentazione

Ridondanza del motore

Il sistema di propulsione è dotato di un design coassiale a 4 assi. Se un motore si guasta, gli altri sette continuano a funzionare, consentendo al DJI FlyCart 30 di atterrare in sicurezza.

Durante l’atterraggio, gli operatori possono mantenere il controllo essenziale del volo, compreso il controllo dell’altitudine e dei movimenti orizzontali, e selezionare un punto di atterraggio sicuro, se necessario.

Doppio collegamento di segnale per l’acceleratore

Il collegamento del segnale dell’acceleratore dal sistema di controllo del volo al sistema di alimentazione è collegato sia ai segnali PWM (Pulse Width Modulation) che al Bus 485, che fungono da ridondanza reciproca.

Questa ridondanza garantisce una trasmissione sicura e stabile dei segnali dell’acceleratore tra il sistema di controllo di volo e quello di alimentazione.

Doppia batteria di backup intelligente per il volo

Il DJI FlyCart 30 può essere alimentato da due batterie. Queste garantiscono che anche se si verificano problemi con una batteria durante il volo, l’altra può aiutare il velivolo a tornare e atterrare in modo sicuro.

Backup del collegamento di trasmissione delle immagini

Il DJI FlyCart 30 adotta un design a 4 antenne ridondanti, con ogni singola antenna in grado di fornire al velivolo servizi di trasmissione.

Tuttavia, è possibile che si verifichi una perdita di prestazioni in aree non coperte da un’antenna specifica.

Il drone supporta due bande di frequenza, da 2,400 GHz a 2,4835 GHz e da 5,725 GHz a 5,850 GHz.

Se i segnali di una banda di frequenza causano interferenze, il drone può passare automaticamente all’altra banda di frequenza.

Inoltre, il DJI FlyCart 30 consente al sistema di trasmissione delle immagini SDR e al sistema di trasmissione delle immagini potenziato 4G di funzionare contemporaneamente, fornendo ridondanza per massimizzare la sicurezza del volo.

Modalità doppio controllore remoto

Il DJI FlyCart 30 supporta la modalità Doppio Operatore.

In scenari operativi complessi o di ampio raggio, se la comunicazione tra un controller remoto (DJI RC Plus) e il drone viene interrotta, l’altro controller remoto può assumere il controllo completo del drone.

Questa funzione garantisce operazioni e voli sicuri e ininterrotti.

Ulteriori progetti di sistema per massimizzare la sicurezza e l’affidabilità

Paracadute

Quando si verifica un guasto critico e il drone cade a picco, il DJI FlyCart 30 consente di dispiegare manualmente o automaticamente il paracadute, riducendo al minimo i danni a persone e cose.

Il paracadute integrato, nella foto sopra, può essere dispiegato a un’altitudine minima di 60 metri e aiuta il drone ad atterrare stabilmente a 6 m/s con un carico completo.

Il paracadute ha un proprio autocontrollo all’avvio e un’alimentazione indipendente.

Le eliche del drone smettono di ruotare e il velivolo si spegne prima che il paracadute venga dispiegato, mentre durante il dispiegamento vengono attivati avvisi audio e visivi.

ADS-B

Il DJI FlyCart 30 è dotato di DJI AirSense, una tecnologia che migliora la sicurezza dello spazio aereo fornendo all’operatore informazioni in tempo reale su aerei ed elicotteri nel raggio di 15 km, compresa la loro posizione, altitudine, direzione e velocità.

Il rischio di un incontro ravvicinato con un altro velivolo viene inviato al pilota in tempo reale nell’app DJI Pilot, in modo da poter prendere rapidamente decisioni informate per garantire la sicurezza.

Protezione per il decollo e l’atterraggio

Il FlyCart 30 è dotato di una robusta protezione per il decollo e l’atterraggio:

• Decollo: rilevamento di pedoni e ostacoli; eliche ritardate di 6 secondi; attivazione di avvisi audio e visivi;
• Atterraggio: Conferma secondaria dell’atterraggio; protezione contro la decelerazione in prossimità del suolo.

Sicurezza operativa

Oltre ai sistemi ridondanti, il DJI FlyCart 30 è dotato di una serie di altre caratteristiche di sicurezza per massimizzare l’affidabilità durante il volo.

Protezione dalle intemperie

Il DJI FlyCart 30 è stato progettato per resistere alle intemperie, consentendogli di affrontare condizioni atmosferiche difficili.

Ha un grado di protezione IP55, un intervallo operativo compreso tra -20°C e 45°C e una resistenza alla velocità del vento di 12 m/s.

Modulo FPV

Il FlyCart 30 è dotato di una telecamera cardanica FPV HD.

Aiuta il pilota ad avere una migliore visibilità dell’ambiente di volo e assiste il velivolo nell’atterraggio e nel rilascio del carico con precisione grazie alla funzione di proiezione AR.

I dati possono essere visualizzati tramite DJI Pilot 2 o DJI DeliveryHub.

Modalità verricello e carico

Il DJI FlyCart 30 può trasportare merci in due modi: Un cargo box o tramite un meccanismo di verricello/gru.

Quando si dispiega il cargo box da 70 litri di capacità, si può beneficiare del rilevamento del peso e del centro di gravità per garantire un carico bilanciato per un volo sicuro e stabile.

Durante le missioni con il verricello, il DJI FlyCart 30 può regolare in modo intelligente il suo assetto per ridurre al minimo le oscillazioni del carico e migliorare la stabilità.

Per le situazioni estreme in cui il carico appeso rimane intrappolato o aggrovigliato, è disponibile un’opzione per tagliare il cavo del verricello, liberando il drone.

Sintesi

La sicurezza è di primaria importanza quando si tratta di utilizzare il DJI FlyCart 30. Dopo tutto, le operazioni con questo drone per consegne pesanti prevedono il trasporto di merci e potrebbero estendersi a voli BVLOS.

Pertanto, la suite di ridondanze di sistemi e sensori del DJI FlyCart 30 è stata progettata per garantire la sicurezza e l’affidabilità del volo.