La calibrazione della unità IMU del DJI Spark è l’operazione di base per rendere funzionale ed operativo il drone. Attraverso l’applicazione DJI GO 4 è possibile effettuare la calibrazione della IMU in pochi passaggi.

Nella guida sono presentati tutti i passaggi per effettuare con successo la calibrazione dell’unità, basta seguire le indicazioni e le richieste inviate dall’applicazione durante la procedura.

Cos’è la IMU (Inertial Measurement Unit)

IMU è l’unità di misura inerziale e si tratta di un dispositivo elettronico, che è il principale componente dei sistemi di navigazione dei droni. La IMU misura le forze di orientamento con l’utilizzo di accelerometri, giroscopi e talvolta magnetometri, e permette la stabilizzazione ed il movimento del drone. Sono gli strumenti di misurazione inerziali che permettono al Flight Controller, ovvero il cuore del sistema di controllo per governare il volo, di ottimizzare la risposta ai comandi. E’ il Flight Controller che gestisce i sensori, i motori , la centralina di volo e acquisisce tutti i segnali dati con il radiocomando.

Sono davvero pochi i passaggi da seguire per la calibrazione della Imu del DJI Spark con l’utilizzo dell’applicazione DJI GO 4

Prima di iniziare

Prima di iniziare la calibrazione della IMU del DJI Spark ecco ciò che serve

  • scaricare l’applicazione DJI GO 4 sul proprio dispositivo mobile
  • il drone deve avere una carica residua della batteria di almeno il 50%
  • accedere alle funzioni del radiocomando
  • posizionare il drone DJI Spark su un piano, con i bracci chiusi e le eliche smontate

DJI GO 4 è fondamentale per gestire al meglio tutte le funzionalità operative del drone, anche per la calibrazione della IMU è necessario lanciare l’applicazione sul proprio dispositivo

dji_spark_rimuovere_eliche
Per effettuare la calibrazione è necessario rimuovere le eliche dal DJI Spark

 

Come calibrare la IMU del DJI Spark con DJI GO 4

1. Lanciare l’applicazione DJI GO 4 e selezionare il Main Controller Settings in alto a destra

DJI GO 4

DJI GO 4

2. Dal menu Main Controller Settings selezionare la voce Sensors

DJI GO 4

3. Entrare nella scheda IMU e premere il tasto centrale Calibrate IMU

4. In questa fase ha inizio la procedura di calibrazione dell’unità IMU del DJI Spark ed è necessario seguire le indicazioni visive che vengono presentate dall’applicazione. La procedura prevede la calibrazione del velivolo in 6 differenti posizioni, presentate una alla volta nelle istruzioni dell’applicazione.

DJI Spark Posizione 1
Posizione 1

 

DJI Spark Posizione 2
Posizione 2

 

DJI Spark Posizione 3
Posizione 3

 

DJI Spark Posizione 4
Posizione 4

 

DJI Spark Posizione 5
Posizione 5

 

DJI Spark Posizione 6
Posizione 6

 

In queste 5 fasi è fondamentale mantenere fermo nella posizione il DJI Spark e muoverlo solo quando è indicato dall’applicazione

dji_spark_calibrazione

Se la calibrazione non dovesse andare a buon fine, è necessario ripetere questi pochi passaggi, basta seguire le indicazioni di questa guida e tutte le istruzioni visive mostrate nell’applicazione, durante la fase di movimento del drone, per la calibrazione nelle sei posizioni.
A questo punto l’applicazione indica che la calibrazione è completata ed è necessario spegnere e accendere nuovamente il DJI Spark per rendere operativa la calibrazione

Attenzione

Un importante accorgimento da seguire è quello di non armare i motori ed una volta completata la fase di calibrazione della IMU è consigliabile ricalibrare la Compass e in seguito riavviare il sistema.

2 pensieri su “Guida completa per la calibrazione della IMU del DJI Spark con DJI GO 4

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